驱动机构、操作臂、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810199217.8
- 公开号：
- CN108338839A
- 申请日:
- 2018.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种驱动机构、应用该驱动机构的操作臂、从操作设备及手术机器人。驱动机构,包括:驱动丝、驱动部、张紧部、张紧驱动部,驱动丝用于驱动所述操作臂中的关节组件或末端器械;驱动部连接所述驱动丝,并驱动所述驱动丝运动;张紧部抵持所述驱动丝,以张紧所述驱动丝;张紧驱动部与所述张紧部连接,用于驱动所述张紧部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
