手术机器人的从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810199276.5
- 公开号：
- CN108742852B
- 申请日:
- 2018.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人的从操作设备及手术机器人。从操作设备,包括:操作臂、与操作连接的动力机构及与动力机构连接的机械臂,操作臂具有依次连接的驱动机构、连接杆、连接组件、末端器械,所述驱动机构包括:驱动丝、驱动部、张紧部,驱动丝穿设所述连接杆并延伸至所述连接组件或者所述末端器械,以驱动所述连接组件中的关节组件或者驱动所述末端器械;驱动部连接所述驱动丝,并驱动所述驱动丝运动;张紧部抵持所述驱动丝,以张紧所述驱动丝。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
