操作臂驱动机构的张紧方法
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810199215.9
- 公开号：
- CN108338838B
- 申请日:
- 2018.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种操作臂驱动机构的张紧方法,所述驱动机构包括驱动丝、张紧部,所述驱动丝用于驱动所述操作臂中连接组件的关节组件或末端器械,所述张紧部抵持所述驱动丝,以张紧所述驱动丝,所述操作臂包括传感器,所述张紧方法包括如下步骤:获取所述传感器反馈的传感器信息;将所述传感器信息与预设信息进行比较;若所述传感器信息不在所述预设信息范围内,则发送调整命令;根据所述调整命令调整所述驱动丝的张紧力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
