从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810199763.1
- 公开号：
- CN108498175A
- 申请日:
- 2018.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种从操作设备及手术机器人。从操作设备,包括:依次连接的操作臂、动力机构、机械臂,操作臂具有依次连接的驱动机构、连接组件及/或末端器械,所述驱动机构包括:驱动丝、驱动部、张紧部、张紧驱动部,驱动丝延伸至所述连接组件或者所述末端器械,以驱动所述连接组件中的关节组件或者驱动所述末端器械;驱动部连接所述驱动丝,并驱动所述驱动丝运动;张紧部抵持所述驱动丝,以张紧所述驱动丝;张紧驱动部与所述张紧部连接,用于驱动所述张紧部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
