用于在体内反转小型手术机器人单元的选定部件的定向和视图的系统和方法
- 专利权人:
- 维卡瑞斯外科手术股份有限公司
- 发明人:
- B·亨特,R·菲施,S·哈利法
- 申请号：
- CN202180046213.6
- 公开号：
- CN115768371A
- 申请日:
- 2021.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于在体内移动机器人单元的系统和方法。机器人单元可以包括具有耦接到相机轴向延伸支撑构件的相机组件的相机子组件、具有耦接到第一机器人臂轴向延伸支撑构件的第一机器人臂的第一机器人臂子组件，以及具有第二机器人臂轴向延伸支撑构件的第二机器人臂子组件，其中当通过插入点插入患者的腔内时，可以控制相机组件以及第一机器人臂和第二机器人臂以致动每个机器人臂的至少一个关节反转方向使得第一机器人臂和第二机器人臂中的每一个的末端效应器区域面向插入点，并且在选定方向上移动相机组件使得相机元件面向插入点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
