柔性医疗器具
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- S·K·W·奥
- 申请号：
- CN201580048259.6
- 公开号：
- CN106794045A
- 申请日:
- 2015.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种包含柔性器具(例如肺导管或气管镜)的医疗系统提供一种控制模式，在该控制模式中对插入的直接手动控制能够与对器具特征(例如所述器具的部分的取向或硬度)的计算机辅助控制一起使用。为了便于手动插入控制，一种机构能够提供低惯性和摩擦以便沿插入轴线移动。一种实施方案采用所述器具的手动握持用于控制插入压力，采用操纵杆或其它输入装置用于计算机辅助转向，并采用脚踏板用于控制所述器具的刚度或顺应性。另一实施方案采用操纵杆用于计算机辅助转向并用于控制所述器具的刚度或顺应性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
