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可转向细长装置的系统和方法
专利权人:
直观外科手术操作公司
发明人:
D·贝利,F·巴巴格力,R·布鲁尔,C·卡尔森,V·多文戴姆,T·毛利毛托,M·帕里斯,O·瓦格
申请号:
CN201780039095.X
公开号:
CN109310848A
申请日:
2017.28.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括:第一输入控件,其具有在第一方向上的无限行程长度;第二输入控件,其具有在多于一个方向上的无限行程长度;一个或多个收发器,其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元;以及接口电路,其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中,控制台包括凸起环或凸起座圈,输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中,帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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