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可转向细长装置的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·贝利,F·巴巴格力,R·布鲁尔,C·卡尔森,V·多文戴姆,T·毛利毛托,M·帕里斯,O·瓦格
- 申请号:
- CN201780039095.X
- 公开号:
- CN109310848A
- 申请日:
- 2017.28.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括:第一输入控件,其具有在第一方向上的无限行程长度;第二输入控件,其具有在多于一个方向上的无限行程长度;一个或多个收发器,其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元;以及接口电路,其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中,控制台包括凸起环或凸起座圈,输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中,帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/