用于组织接触检测和用于自动曝光和照明控制的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·里士满,J·迪卡洛,B·D·霍夫曼
- 申请号:
- CN201911105827.8
- 公开号:
- CN110772205A
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 即使照明器(210)的光学输出功率改变并且组织(203)与内窥镜的远端尖端之间的工作距离(204)改变,利用远程操作的外科手术系统(200)的内窥镜(201)捕获并在显示器单元(251)上显示的场景也维持一致的亮度。远程操作的外科手术系统(200)还自动检测内窥镜(201)何时接触组织(203)并且调节照明器(210)的输出光学功率,使得组织损伤不发生。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心