避免活动范围极限的自动推出
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- P·G·格里菲思,P·W·莫尔,B·D·伊科威兹,T·R·尼克松,R·迪万根佐
- 申请号：
- CN201811547351.9
- 公开号：
- CN109363774A
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及避免活动范围极限的自动推出。机器人和/或手术装置、系统和方法包括运动联动装置结构和被配置成有利于准备系统使用的相关联的控制系统。在一些实施例中,被主动驱动的关节将响应于操纵器中的一个的移动而移动支撑多个操纵器的平台结构,从而通过将作为单元的那些多个操纵器移动成与工作空间对准而促进并且加快整个系统的布置。还提供系统和方法,从而当退出装配模式时,保持运动链的一个、一些或全部关节远离硬止动件或与关节相关联的物理活动范围极限,或以其它方式维持运动链的一个、一些或全部关节的期望活动范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
