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由机器人手臂的手动运动控制的手术安装平台的受限移动
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- P·G·格里菲思,P·W·莫尔,N·斯瓦鲁普,M·科斯塔,D·Q·拉金,T·G·库珀
- 申请号：
- CN201580009398.8
- 公开号：
- CN106028994B
- 申请日:
- 2015.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 机器人和/或手术设备、系统及方法包括运动联动装置结构和经配置促进系统的准备以供使用的关联控制系统。一个或多个运动联动装置子系统可包括被主动驱动、被动驱动或两者的混合驱动的关节并且可采用设定模式,在该设定模式下,响应于运动链的一个或多个其他关节的手动接合,关节中的一个或多个被主动驱动。在一个示例性实施例中,响应于操纵器中的一个的移动,主动驱动的关节将使支撑多个操纵器的平台结构移动,通过使这些多个操纵器作为一个单元移动至与工作空间对准,促进并加速了总体系统的布置。能够通过相对于平台而支撑操纵器的被动设定关节系统提供操纵器的手动独立定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
