In order to make it possible to perform high-level gait training easily and efficiently, a spinal cord stimulation device for gait training used in gait training of individuals having difficulty walking due to hemiplegia comprises: first and second electrodes for affixing to the gait-training subject； a detector for detecting gait-related movement of the body of the gait training subject； and a sensory nerve electrical stimulation generating part for generating electrical stimulation via the first and second electrodes in accordance with detection results obtained from the detector, the electrical stimulation being applied to the nerve root of the sensory nerves leading to the spinal cord.L'invention concerne un dispositif de stimulation de la moelle épinière permettant d'entraîner un sujet à la marche, facilement et efficacement, et à un haut niveau. Le dispositif de l'invention est destiné à entraîner les personnes ayant des difficultés à marcher suite à une hémiplégie, ledit dispositif comprenant : des première et seconde électrodes à fixer sur le sujet ； un détecteur détectant les mouvements du corps du sujet lors de la marche ； et une partie générant une stimulation électrique du nerf sensoriel servant à générer une stimulation électrique par l'intermédiaire des première et seconde électrodes en fonction des résultats de détection obtenus par le détecteur, la stimulation électrique étant appliquée à la racine nerveuse des nerfs sensoriels conduisant à la moelle épinière.高度な歩行訓練を容易かつ効果的に行うことができるようにするため、片麻痺による歩行困難者の歩行訓練に用いられる歩行訓練用脊髄電気刺激装置は、歩行訓練者に装着する第１、および第２の電極と、歩行に関する歩行訓練者の身体の動きを検出する検出部と、検出部の検出結果に応じて、上記第１、および第２の電極により、脊髄への感覚神経の神経根に与える電気刺激を発生する感覚神経電気刺激発生部とを備える。
