The present invention provides a gait training support device, a gait training support system, a gait training support method, and a program, which can achieve more effective gait training. Using a gait aid device (30) that is worn by a trainee undergoing gait training and performs auxiliary movements with respect to the gait movements of the trainee in accordance with preset parameters (control information), a gait training support device (20) executes preset processing, wherein a preset physical amount (tracking information) indicating the gait status when the trainee undergoes gait training is detected, the motion level (paralysis level) of the trainee is determined on the basis of the detected physical amount, and gait training is supported in accordance with the determined motion level.La présente invention concerne un dispositif de support dentraînement à la marche, un système de support dentraînement à la marche, un procédé de support dentraînement à la marche, et un programme, qui peuvent permettre un entraînement à la marche plus efficace. En utilisant un dispositif daide à la marche (30) qui est porté par un individu sentraînant à la marche et réalise des mouvements auxiliaires relativement aux mouvements de marche de lindividu sentraînant en fonction de paramètres prédéfinis (informations de commande), un dispositif de support dentraînement à la marche (20) exécute un traitement prédéfini, une quantité physique prédéfinie (informations de suivi) qui indique le statut de marche lorsque lindividu sentraîne à la marche étant détectée, le niveau de mouvement (niveau de paralysie) de lindividu sentraînant est déterminé sur la base de la quantité physique détectée, et lentraînement à la marche est supporté en fonction du niveau de mouvement prédéterminé.より効果的な歩行訓練を行うことができる歩行訓練支援装置、歩行訓練支援システム、歩行訓練支援方法およびプログラムを提供する。歩行訓練支援装置(20)により、歩行訓練を行う訓練者が装着した状態で、予め設定されたパラメータ(制御情報)に応じて訓練者による歩行動作に対する補助動作が行われる歩行補助装置(30)を用いて、訓練者により歩行訓練を行った場合の歩行状態を示す予め定められた物理量(追従性情報)を検出し、検出した物理量に基
