HONG, HYUN HWAKR,홍현화,KIM, YOUNG HWANKR,김영환,LEE, JEONG HYUNKR,이정현
申请号：
KR1020150156834
公开号：
KR1020170054627A
申请日:
2015.11.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a gait rehabilitation apparatus having a virtual reality linked complex terrain gait training function comprising: a gait training device including a foothold supporting foots of a gain trainee who performs the gait training, a gait exercise unit driven according to a gait trajectory corresponding to a virtual environment and a display showing images contained in the virtual environment a gait training simulation unit including one or more gait training programs controlling the gait training device in response to the virtual environment and implementing the gait training according to the gait training programs and a gait training selection unit installed to be connected to the gait training simulation unit and including a forceful mode for making the gait trainee manually perform the gait training according to a state of the gait trainee and a feedback mode for enabling the gait trainee to actively perform the gait training, thereby enabling the trainee to perform various kinds of gait training according to the state of the gait trainee.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 보행 훈련을 수행하는 보행훈련자의 발을 지지하는 발판을 포함하고 가상 환경에 대응하는 보행 궤적으로 구동하는 보행운동부 및 상기 가상 환경에 포함된 영상을 시현하는 디스플레이를 포함하는 보행훈련기기, 상기 가상 환경에 대응시켜 상기 보행훈련기기를 제어하는 하나 이상의 보행 훈련 프로그램을 포함하고 상기 보행 훈련 프로그램에 따라 보행 훈련을 구현하는 보행훈련 시뮬레이션 수단, 및 상기 보행훈련 시뮬레이션 수단과 연결되게 설치되고 보행훈련자의 상태에 따라 보행훈련자에게 보행 훈련을 수동적으로 수행시키는 강제 모드 및 보행훈련자가 보행 훈련을 능동적으로 수행하는 피드백 모드를 포함하는 보행훈련 선택부를 포함하는 가상현실 연동 복합지형 보행훈련 기능을 갖는 보행재활장치에 관한 것이다.
