KIM, JONG HYEOKKR,김종혁,PARK, KWANG RYEOLKR,박광렬,LEE, DONG CHANKR,이동찬
申请号：
KR1020150173515
公开号：
KR1020170067080A
申请日:
2015.12.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus and a method for gait training, and more particularly, to an apparatus and a method for gait training, which can prevent an inguinal part or an armpit part of a gait trainee from being pressed. The apparatus for gait training comprises a harness worn on a body of the gait trainee a gait rehabilitation robot worn on a lower body of the gait trainee a first connecting member connected to the harness a second connecting member connected to the gait rehabilitation robot a towing frame to which the first connecting member and the second connecting member are connected and a driving part coupled to the towing frame to pull the towing frame.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 보행 훈련장치 및 보행 훈련방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 보행훈련자의 서혜부 또는 겨드랑이 부분의 압박을 방지할 수 있는 보행 훈련장치 및 보행 훈련방법에 관한 것이다.본 발명의 일실시예에 따른 보행 훈련장치는 보행훈련자의 몸통에 착용되는 하네스 상기 보행훈련자의 하반신에 착용되는 보행재활로봇 상기 하네스에 연결되는 제1 연결부재 상기 보행재활로봇에 연결되는 제2 연결부재 상기 제1 연결부재와 상기 제2 연결부재가 연결되는 견인프레임 및 상기 견인프레임과 연결되어 상기 견인프레임을 견인시키는 구동부를 포함할 수 있다.
