The present invention relates to a walking intention analysis and training system in an auditory stimulation gait state, the method comprising: applying to a user an auditory stimulation signal having a period corresponding to a preset walking speed； A step of judging whether or not the gait is synchronized, a step of monitoring a change in the gait synchronization of the auditory stimulation signal and the user's gait while the auditory stimulation signal and the user's gait are synchronized, and the step of analyzing the gait intention of the user based on the gait synchronization change . According to the present invention, it is possible to automatically adjust the cycle of the auditory stimulation signal based on the analysis result of the user's walking intention based on the change of the hearing stimulation signal and the user's walking in the state of hearing stimulation gait synchronization, To improve the training effect.본 발명은 청각 자극 보행 동조화 상태에서 보행 의도 분석 및 훈련 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 미리 설정된 보행 속도에 대응하는 주기를 가지는 청각 자극 신호를 사용자에게 인가하는 단계, 청각 자극 신호와 사용자 보행의 동조화 여부를 판단하는 단계, 청각 자극 신호와 사용자의 보행이 동조화된 상태에서, 청각 자극 신호와 사용자 보행의 보행 동조화 변화를 모니터링 하는 단계, 그리고 보행 동조화 변화에 기초하여 사용자의 보행 의도를 분석하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 청각 자극 보행 동조화 상태에서 청각 자극 신호와 사용자 보행의 동조화 변화에 기초하여 사용자의 보행 의도를 분석한 결과에 기초하여 청각 자극 신호의 주기를 자동으로 조정하거나 보행 보조 장치의 동작을 자동으로 조정하여 훈련 효과를 높일 수 있다.
