the present invention is intended to follow your type of walking aid robot sensor system as the user intended to follow the walking type installed on each side of the shoe bottom and the secondary robot, the user to sense the movement of the center of gravity in accordance with the pressure change of the contact and whether the users feet on the ground and the bottom of the shoe while wearing the walking aid robot, a preset predetermined a plurality of plantar pressure sensor for outputting a value in the range, respectively, the value corresponding to the detection Clutch of the intended user-following robot walking aid is installed on the lower end of the (crutch throat bridge), to detect whether or not the contact with the ground and the lower end of the clutch, the output value corresponding to a pre-set within a predetermined range of the detected value Clutch pressure sensor And the intended user walking-following is installed in the main body portion of the auxiliary robot, the plantar pressure sensors, and the output clutch receiving the input from the pressure sensor each treatment, and the treatment to which the walking aid as users intention to operate the robot includes an information processing apparatus for outputting a corresponding command to.This, according to the present invention, a pressure sensor for walking baldadak and clutches of the auxiliary installation, each robot, and in that the pressure detection signal of the sensor is to identify the users intention can be transmitted by it to identify accurately the users intention, and therefore the robot can perform a precise operation as the users intention.본 발명은 사용자 의도 추종형 보행보조 로봇용 센서 시스템에 관한 것으로서, 사용자 의도 추종형 보행보조 로봇의 양쪽 신발 바닥에 각각 설치되며, 사용자가 보행보조 로봇을 착용한 상태에서의 신발 바닥과 지면과의 접촉여부 및 사용자의 양발의 압력 변화에 따른 무게 중심의 이동을 감지하여, 미리 설정된 소정 범위값 내에서 상기 감지에 상응하는 값을 각각 출력하는 다수의 발바닥 압력 센서 상기 사용자 의도 추종형 보행보조 로봇의 크러치(crutch목다리)의 하단부에 설치되며, 크러치의 하단부와 지면과의 접촉여부를 감지하여, 미리 설정된 소정 범위값 내에서 상기 감지에 상응하는 값을 출력하는 크러치 압력 센서 및 상기
