PROBLEM TO BE SOLVED: To enable energy-saving operation capable of easily responding to an increase in an engine load that is caused unexpectedly although reducing an engine speed to a limit for preventing engine stall during work traveling at a constant vehicle speed.SOLUTION: A hybrid vehicle includes: an engine control unit 5A for setting a speed of an engine E that supplies driving power to a traveling device via a transmission 10； a change gear control unit 20 for adjusting a change gear ratio of the transmission 10； a motor unit 4 for assisting the engine； a motor control unit 5B for performing assist control on the basis of load information indicating an increase in rotating load received by the engine； and operation devices 90, 91 for outputting operation commands. A speed reduction command for reducing the engine speed set based on the operation commands is issued to the engine control unit 5A, and to maintain a vehicle speed, the change gear ratio is changed to compensate reduction in the engine speed in accordance with the speed reduction command.【課題】一定車速で作業走行中に、エンジン回転数をエンジンストールが生じないぎりぎりまで下げながらも、不意に生じるエンジン負荷の増大に対して簡単に対処できる省エネ運転を実現する。【解決手段】変速装置１０を介して走行装置に駆動力を供給するエンジンＥのエンジン回転数を設定するエンジン制御ユニット５Ａと、変速装置１０の変速比を調整する変速制御ユニット２０と、エンジンをアシストするモータユニット４と、エンジンが受ける回転負荷の増大を表す負荷情報に基づいてアシスト制御を行うモータ制御ユニット５Ｂと、操作指令を出力する操作器９０、９１を備えたハイブリッド車両。操作指令に基づいて設定されているエンジン回転数を低減させる回転数低下指令がエンジン制御ユニット５Ａに与えられ、車両速度を維持するために当該回転数低下指令によるエンジン回転数の低下を補償するように変速比の変更が行なわれる。【選択図】図１
