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Control method of electric vehicle and electric vehicle
专利权人:
パナソニック株式会社
发明人:
安藤 健,今岡 紀章,上松 弘幸
申请号:
JP2019512453
公开号:
JPWO2018190189A1
申请日:
2018.04.03
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
In addition to enabling precise operations such as access to obstacles (exchange of objects at the counter), contact with walls and objects even when operations are negligently performed in operations where preciseness is required. The control method of the electric vehicle which can be avoided. In this method, when the electric vehicle (100) moves at the first speed to approach the target (200) based on the instructed information, the distance between the electric vehicle (100) and the target (200) is After the electric powered vehicle (100) is temporarily stopped at the position where the first stopping distance is reached, the speed is switched to the second speed which is lower than the first speed to move the electric powered vehicle (100) closer to the object (200). It stops at the position where the distance between (100) and the object (200) becomes the second stopping distance shorter than the first stopping distance.障害物への接近(カウンターでのモノのやりとり)などの緻密な操作を可能にするだけでなく、緻密さが要求される操作の中で操作の過失をした場合でも壁やモノへの接触を回避することができる電動車両の制御方法。この方法では、指示された情報に基づいて電動車両(100)が第1速度で移動して対象物(200)に接近する場合は、電動車両(100)と対象物(200)との距離が第1停止距離となる位置で電動車両(100)を一旦停止させた後、第1速度より遅い第2速度に速度を切り替えて電動車両(100)を対象物(200)に接近させ、電動車両(100)と対象物(200)との距離が第1停止距離よりも短い第2停止距離となる位置で停止させる。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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