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基于内窥镜的微创手术机器人
- 专利权人:
- 佛山市碧盈医疗器材有限公司
- 发明人:
- 曾文彬
- 申请号：
- CN201720833863.6
- 公开号：
- CN208511176U
- 申请日:
- 2017.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械技术领域,提供了一种基于内窥镜的微创手术机器人,包括医生主控制装置、手术机架以及成像处理设备,手术机架包括机架主体(1)和架下空间(2);机架主体(1)包括水平控制背板(3)和数量大于1个的设备柱(4),位于各设备柱(4)下方一端均安装有承载基座(5),水平控制背板(3)与各设备柱(4)上方一端连接;机械臂(6)安装于水平控制背板(3)朝向架下空间(2)一面的中心部位。有益效果在于:设备整体的重心稳定;机械臂(6)工作时整体朝向向下,机械臂(6)与水平控制背板(3)连接部位的应力很小,保证了机械臂(6)工作时具有高度稳定性;当设备处于非工作状态时,机械臂(6)可自然下垂,连接部位不存在水平应力,增加装置的使用寿命。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
