具备触觉反馈功能的高级微创手术机器人系统
- 专利权人:
- 佛山市碧盈医疗器材有限公司
- 发明人:
- 曾文彬
- 申请号：
- CN201720833779.4
- 公开号：
- CN208371902U
- 申请日:
- 2017.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械技术领域,提供了一种具备触觉反馈功能的高级微创手术机器人系统,包括主端医生控制台以及从端患者手术车,所述主端医生控制器包括处理系统组件以及主控制器(1),位于所述从端患者手术车上设置有机械臂(2);所述主控制器(1)与所述机械臂(2)同构;利用关节控制部件、关节变力阻碍部件、机械臂(2)关节以及角度传感器,完成反馈动作。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:医生能够感知机械臂(2)从端的活动状态,并形成手感,同时手术的安全性更高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
