基于球型轴的微创手术机器人关节
- 专利权人:
- 佛山市碧盈医疗器材有限公司
- 发明人:
- 曾文彬
- 申请号：
- CN201720833862.1
- 公开号：
- CN208371898U
- 申请日:
- 2017.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械技术领域,提供了一种基于球型轴的微创手术机器人关节,包括:前段连接件(1);位于前段连接件(1)上固定连接有一轴向转向器,轴向转向器包括第二基板(4);位于第二基板(4)上固定有一球轴中心球(5);大臂固定连接器(6)通过一顶在球轴中心球(5)的球轴凹型弧面(11),再配合4根电动伸缩杆,实现三维空间摆动、二维平面转动以及轴向自转动。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本基于球型轴的微创手术机器人关节具有功能集成度高,可以同时完成三维空间摆动、二维平面转动以及轴向自转动,并且结构更为简单,使用寿命更长,且可适用于易损坏境中使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
