一种用于微创手术机器人的末端工具
- 专利权人:
- 华志微创医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 王荣军,张欣英,张晶
- 申请号：
- CN201821268778.0
- 公开号：
- CN209360894U
- 申请日:
- 2018.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于微创手术机器人的末端工具,所述用于微创手术机器人的末端工具包括长导向筒、短导向筒、滑尺座和滑尺,所述滑尺座的上端设置有纵向延伸的滑槽,所述滑槽通过第一锁紧装置与所述短导向筒连接;所述滑尺设置于所述滑槽内,并通过第一锁紧螺钉固定,所述滑尺通过第二锁紧装置与所述长导向筒连接。本实用新型提供一种可在钻孔、穿刺、活检过程中的手术导向以及深度精准调整的末端工具,该末端工具可保证医生在该工具辅助下精准钻孔及钻孔后的其它手术,并且可以在手术机器人定位后精准调整手术的深度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
