一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 杨洋,黄龙,张雷雨,肖晶晶,苏鹏
- 申请号：
- CN201410768708.1
- 公开号：
- CN104622573A
- 申请日:
- 2014.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构，该机构由十一根连杆、一个转台、一个末端器以及四个驱动电机组成。当转台固定在机架上时，机构中的末端器可以绕一个无转动副连接的点O作三自由度转动，也可以沿着末端器的轴线方向移动。本发明结构紧凑，驱动方便，在不采用直线模组的情况下实现了末端器的移动，结构刚性好，可以应用于微创手术辅助机器人领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
