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外科手术用手动多自由度微机械手
专利权人:
哈尔滨工程大学
发明人:
于凌涛,晋喜,王正雨,王涛,张宝玉,宋华健,乔兴旺,于鹏,孙立强,王文杰
申请号:
CN201220530241.3
公开号:
CN202960768U
申请日:
2012.10.17
申请国别(地区):
CN
年份:
2013
代理人:
摘要:
本实用新型的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手,包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节,驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰,旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本实用新型所设计的外科手术用手动多自由度微机械手,具有夹持、俯仰、旋转三个自由度,手指机构的稳定性和灵活性好,结构简单易操作,更能满足目前微创手术的要求。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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