外科手术用手动多自由度微机械手
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 于凌涛,晋喜,王正雨,王涛,张宝玉,宋华健,乔兴旺,于鹏,孙立强,王文杰
- 申请号：
- CN201210393706.X
- 公开号：
- CN102973321A
- 申请日:
- 2012.10.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本发明所设计的外科手术用手动多自由度微机械手，具有夹持、俯仰、旋转三个自由度，手指机构的稳定性和灵活性好，结构简单易操作，更能满足目前微创手术的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
