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一种外科手术用的机械臂
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属瑞金医院
- 发明人:
- 张俊,沈柏用,王俊
- 申请号：
- CN202111171302.1
- 公开号：
- CN113749775A
- 申请日:
- 2021.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科手术用的机械臂，其特征在于：所述的单轴机器人安装在第二转接板上，Z轴微动滑台安装在单轴机器人的滑台上，Z轴驱动电机安装在Z轴微动滑台上，X轴微动滑台安装在第一转接板的底面上，X轴驱动电机安装在X轴微动滑台上，Y轴微动滑台安装在X轴微动滑台的滑台上，Y轴驱动电机安装在Y轴微动滑台上，第一角度滑台安装在Y轴微动滑台的滑台上，第一驱动电机安装在第一角度滑台上，第二角度滑台安装在第一角度滑台的滑台上，电动转台安装在第二角度滑台的滑台上，电动手爪固定安装在第三转接板上，手指安装在电动手爪上。本发明结构简单且紧凑，性能稳定可靠且自由度高，精度高且可以安装多种工具，应用范围广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
