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一种腹腔镜微创手术机器人机械臂
- 专利权人:
- 佛山市碧盈医疗器材有限公司
- 发明人:
- 曾文彬
- 申请号：
- CN201720833339.9
- 公开号：
- CN208371895U
- 申请日:
- 2017.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械技术领域,提供了一种腹腔镜微创手术机器人机械臂,包括伸缩臂(3)和持械装置(4),位于持械装置(4)上设置手术器械卡座(5);位于伸缩臂(3)上安装存换械系统(6),存换械系统(6)包括存械单元(7)和换械单元(8);存械单元(7)包括主安置平台(9)和平台驱动机构,换械单元(8)包括推拉手(11)和换械驱动机构,位于主安置平台(9)上设置有若干个器械安装卡位(10);使用推拉手(11)可以实现手术器械位置在器械安装卡位(10)与手术器械卡座(5)上切换。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:手术医生在无需他人帮助的情况下,即可对机械臂上的手术器械进行更换,降低了手术工作的最低人员配置,扩大了使用微创手术机器人进行手术的适用范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
