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模式重构型微创手术机器人从手系统
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,胡振璇,张国凯,李建民,李进华,高德中
- 申请号：
- CN201811254178.3
- 公开号：
- CN109481021A
- 申请日:
- 2018.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种模式重构型微创手术机器人从手系统,应用于单孔微创手术时包括:操作臂模块和内窥镜模块;操作臂模块用于执行手术操作,包括:操作臂导轨驱动电机、操作臂驱动电机、操作臂导轨、操作臂和锁齿连接端;操作臂包括操作臂驱动机构和与其相连的操作臂执行杆;操作臂导轨由操作臂导轨驱动电机驱动;操作臂驱动电机与操作臂导轨相连;操作臂执行杆端部的夹钳执行手术操作;锁齿连接端设置在操作臂导轨的端部;内窥镜模块用于为手术操作提供立体视觉;内窥镜模块包括锁合机构;锁合机构与锁齿连接端拼插相连并锁合。本公开机械臂模块可依据需求进行重组,实现针对多孔微创手术与单孔微创手术的形态变换,重组过程简便,形态稳固。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
