一种医疗手术机器人机械臂
- 专利权人:
- 极限人工智能(北京)有限公司
- 发明人:
- 廖容
- 申请号：
- CN201810003033.X
- 公开号：
- CN108175508B
- 申请日:
- 2018.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医疗手术机器人机械臂,属于医疗设备领域,旨在提供操作灵活的机器人机械臂,包括:连接件,所述的连接件和机器人手术臂连接;固定装置,所述的固定装置用来固定拥有执行末端的手术器材;转动装置,所述的转动装置用来驱动固定装置转动,进而控制固定装置上的手术器材进行转动,在手术进行的时候找到适合的操作位置;本发明的机械臂特别可以应用在微创手术机器人上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
