微创手术机器人机械臂布置结构
- 专利权人:
- 佛山市碧盈医疗器材有限公司
- 发明人:
- 曾文彬
- 申请号：
- CN201720833740.2
- 公开号：
- CN208371896U
- 申请日:
- 2017.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械技术领域,提供了一种微创手术机器人机械臂布置结构,包括不少于3个器械臂(1)、1个内窥镜臂(2)以及不少于1个的器械末端保持臂(3);所述器械臂(1)包括臂后段(4),以及一通过一可拆分支架连接机构(5)与所述臂后段(4)连接的手术器械末端(6),一手术器械卡座(7)设置在所述手术器械末端(6)上,位于所述手术器械末端(6)上还固定设置有一被持部;位于所述器械末端保持臂(3)上设置有一用于抓持所述被持部的抓持部。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:机械臂布置结构紧凑,占地空间小,提高手术室利用率,各机械臂之间位置调整简单,加快医生操作进程,降低医生操作难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
