一种手术机器人
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 黄宇,王了
- 申请号：
- CN202022614461.1
- 公开号：
- CN213851026U
- 申请日:
- 2020.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人，包括第一机械臂，连接所述第一机械臂的末端、用以挂载并控制手术器械的运动姿态的第二机械臂，以及控制所述第一机械臂和所述第二机械臂的各轴运动的控制器；所述第一机械臂的末端设有供所述第二机械臂沿直线运动的直线引导部，所述第一机械臂连接于所述直线引导部靠近所述第二机械臂用以挂载手术器械端的一端。本实用新型所提供的手术机器人能够在保证手术器械完成手术的前提下减小各轴的运动幅度，提高器械末端的运动灵活度，避免相邻的手术机器人相互干涉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
