用于脊柱手术的机械臂结构
- 专利权人:
- 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
- 发明人:
- 曹娅婧
- 申请号：
- CN201922495399.6
- 公开号：
- CN211723417U
- 申请日:
- 2019.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种用于脊柱手术的机械臂结构，包括：主手机械臂，所述主手机械臂的末端可夹持上钉器；以及与所述主手机械臂相独立的副手机械臂，所述副手机械臂的末端可夹持螺钉；所述主手机械臂可运动至所述副手机械臂附近，使所述上钉器与所述螺钉对接，所述副手机械臂将所述螺钉拧紧于所述上钉器，所述主手机械臂可带动所述螺钉运动，并将所述螺钉拧入脊柱。通过主手机械臂与副手机械臂实现螺钉自动植入患者脊柱，节省医护人员的体力消耗，提高手术效率，并且，降低因螺钉植入失误导致的手术失败风险，提高手术成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
