一种竞赛用穴盘苗移栽机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 罗家宁,肖雨萌,史颖刚,刘利,张思豪
- 申请号：
- CN202023229475.8
- 公开号：
- CN214125980U
- 申请日:
- 2020.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种竞赛用穴盘苗移栽机器人，包括底盘，底盘底部安装有行走轮和导向轮，所述底盘前侧安装有循迹模块，所述底盘表面前部和后部分别安装有固定云台，一个固定云台上固定安装有移栽穴盘，另一个固定云台上固定安装有机械臂机构，所述机械臂结构远离小臂的一端固定连接有固定板，所述固定板远离抓取臂的一侧下部安装有识别相机，上部安装有贯穿固定板的固定套筒，固定套筒内装有电动推杆，电动推杆远离固定套筒的一端中心安装有抓取探针。本实用新型能实现自主导航、精确取苗、高效移栽，并能降低移栽过程中幼苗的损伤率，从而高效的完成竞赛项目。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
