一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 陈晨,贾旺,周健博,汪胜
- 申请号：
- CN201921032621.2
- 公开号：
- CN210494325U
- 申请日:
- 2019.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置,包括机械臂本体、气动支撑杆平衡装置、气动支撑杆随动装置,机械臂本体包括大臂、小臂、机械手,气动支撑杆平衡装置包括气动拉力杆、上铰接点、下铰接点,气动支撑杆随动装置包括气动杆支撑板、转动轴、滚动轴承,该机械臂小臂气动支撑杆平衡装置及其安装办法可以实现机械臂小臂转动过程中,气动支撑杆随着小臂的旋转而旋转,保证气动支撑杆不因小臂的旋转而发生扭转,从而有效地减小小臂舵机驱动力矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
