一种可穿戴式二自由度肘部康复训练装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 朱延河,蔡雪风,赵杰
- 申请号：
- CN201610052219.5
- 公开号：
- CN105411815B
- 申请日:
- 2016.01.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可穿戴式二自由度肘部康复训练装置，它涉及一种肘部康复训练装置，具体涉及一种可穿戴式二自由度肘部康复训练装置。本发明为了解决现有肘部康复装置不方便对于肘关节驱动的添加，且结构复杂，精度和效率较低，适应性差的问题。本发明包括小臂、大臂、连杆组件、第一电机、第二电机和连接板，第一电机安装在小臂的一端，连接板的一端与第一电机的转动轴连接，连接板的另一端通过连杆组件与大臂的一端连接，第二电机的转动轴与连杆组件连接。属于医疗器械领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
