一种采用无动力补偿关节的肩关节康复外骨骼机构
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 贾民平,章競文,许飞云,胡建中
- 申请号：
- CN201910562788.8
- 公开号：
- CN110787024A
- 申请日:
- 2019.26.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种采用无动力补偿关节的肩部康复外骨骼机构。本发明主要为解决现有人‑机相容型外骨骼的复杂度过高以及补偿关节滞后问题,包括背部支撑件,外骨骼机构和人机连接结构。背部支撑件与外骨骼固接,为外骨骼提供支撑;人机连接结构与人体上臂有两个连接点使得外骨骼上臂与人体上臂保持平行;外骨骼由实现肩关节外展/内收,内旋/外旋和前屈/后伸基础运动的三个旋转关节,基于重力平衡的盂肱关节自适应补偿机构以及被动滑块机构构成。盂肱关节自适应补偿机构在肩关节处提供稳定的支撑力的同时补偿盂肱关节转心在冠状面的浮动,被动滑块机构补偿盂肱关节转心在矢状轴方向上的小范围浮动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
