一种木本水果收割装置
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 吴敬一,邵帆,王凯
- 申请号：
- CN202121213993.2
- 公开号：
- CN215223212U
- 申请日:
- 2021.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种木本水果收割装置，包括控制器和行走机构，行走机构上设置有水果容纳箱，水果容纳箱上设置有语音模块和机械臂，机械臂的末端设置有水果采摘机构，水果采摘机构包括第一半球形壳体和第二半球形壳体，第二半球形壳体铰接嵌套在第一半球形壳体内，第一半球形壳体上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置的旋转输出轴与第二半球形壳体连接，第二半球形壳体与第一半球形壳体能够形成半球形到球形之间的任意形态；第二半球形壳体内设置有图像识别模块、光敏传感器和激光传感器，控制器分别与语音模块、激光传感器、旋转驱动装置、图像识别模块、光敏传感器、行走机构的驱动器和机械臂的驱动器连接。本实用新型能够提高采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
