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手术机器人系统
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 师云雷,王家寅,何超,朱祥,夏玉辉
- 申请号：
- CN201811497442.6
- 公开号：
- CN109288591A
- 申请日:
- 2018.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人系统,包括:第一机械臂、第二机械臂、位姿获取单元、图像处理单元及显示单元;第一机械臂上挂载有手术器械;第二机械臂上挂载有内窥镜;位姿获取单元用于获取手术器械在显示单元坐标系下的位置和内窥镜在显示单元坐标系下的位姿;图像处理单元用于根据手术器械在显示单元坐标系下的位置和内窥镜在显示单元坐标系下的位姿,以及内窥镜视场,获得包含手术器械和内窥镜视场相对位置关系信息的图像;显示单元显示图像处理单元所形成的图像,由此在需要调整手术器械时,可以根据显示单元上显示的包含手术器械和内窥镜视场相对位置关系信息的图像进行调整,从而可以很方便、准确的调整手术器械至内窥镜的视场。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
