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C臂机的机械臂导航方法及其系统、计算机可读存储介质
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 常韫恒,虞倩倩,刘亚军,田伟
- 申请号：
- CN201811518714.6
- 公开号：
- CN109620274A
- 申请日:
- 2018.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种C臂机的机械臂导航方法,机械臂在一个位置上与C臂机具有固定的相对位置关系,该方法包括步骤:确定世界坐标系和三维图像坐标系之间的坐标关系;通过所述C臂机的成像装置获取多个二维图像,并基于所述多个二维图像产生三维图像;其中,所述三维图像在所述三维图像坐标系表示;获得所述机械臂的负载在所述世界坐标系中的第一位置;根据所述坐标关系以及所述第一位置,确定所述机械臂的负载在所述三维图像坐标系中的第二位置;以及根据所述第二位置在所述三维图像中显示所述机械臂的负载上述C臂机的机械臂导航方法,提高了相关的定位精度、极大简化了在手术时操作复杂程度并缩减了手术时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
