手术器械标定方法、装置、计算机设备和存储介质
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张哲思,王佳
- 申请号:
- CN202011012975.8
- 公开号:
- CN112168240A
- 申请日:
- 2020.09.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请涉及一种手术器械标定方法、装置、计算机设备和存储介质,根据预设的多种采样频率,获取各采样频率对应的附着于待标定手术器械上的位置传感器的坐标集合,根据各采样频率对应的位置传感器的坐标集合,在预设的算法模型中,获取各采样频率对应的候选坐标,该候选坐标为待标定手术器械的前端中心点在手术器械位置传感器坐标系下的坐标,然后根据各候选坐标,确定待标定手术器械的前端中心点的目标坐标,通过目标坐标对手术器械进行标定;该方法可以使得根据目标坐标进行标定的手术器械更加精确。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心