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一种用于牙科手术的增强现实方法及装置
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 王利峰
- 申请号：
- CN201910060460.6
- 公开号：
- CN109700550B
- 申请日:
- 2019.22.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开一种用于牙科手术的增强现实方法及装置。其中,所述方法包括:获取第一视觉标记和第二视觉标记的位置和姿态;根据第一视觉标记和第二视觉标记的位置和姿态,获得第二坐标系与第一坐标系之间的变换矩阵;根据待定位对象在虚拟坐标系下的坐标集合、虚拟坐标系与第二坐标系之间的变换矩阵以及第二坐标系与第一坐标系之间的变换矩阵,获得待定位对象在第一坐标系下的坐标集合;根据待定位对象在第一坐标系下的坐标集合和第一坐标系到像素坐标系的投影矩阵,获得待定位对象的像素坐标集合,并根据像素坐标集合在二维图像上显示待定位对象。本发明实施例提供的用于牙科手术的增强现实方法及装置,提高了对待定位对象的定位精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
