一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法
- 专利权人:
- 杭州键嘉机器人有限公司
- 发明人:
- 詹慧文,李华卫,王捷,周盛辉,吴珍珍,陈杭
- 申请号：
- CN202210305549.6
- 公开号：
- CN114668534A
- 申请日:
- 2022.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法。该系统包括：牙槽、探针、连接体、种植体、口腔定位夹具、种植牙导航系统、红外双目相机、机械臂。通过在手术中使用探针与种植体接触的交互方式，实时获取当前种植体的三维位置，从而在种植牙手术过程中实时计算种植精度，并通过所述种植牙导航系统实时显示，判断种植体是否植入至理想位置，医生可根据种植牙的实时位置及时调植入深度，从而更准确、高效的完成手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
