一种口腔种植牙手术中相机与CT坐标系配准的装置和方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 乔天,周盛辉,詹慧文
- 申请号：
- CN202210956166.5
- 公开号：
- CN115670710A
- 申请日:
- 2022.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种口腔种植牙手术中相机与CT坐标系配准的装置和方法，所述装置包括：牙槽、探针、带有划线凹槽的U型槽、红外双目相机，所述方法包括：获取口腔CBCT图像；设备与系统准备；标定所述探针末端位置；获取划线凹槽点云，并与所述U型槽配准；进行红外双目相机坐标系与CT坐标系的配准。本发明通过在U型槽上规划出多条曲线来取代原本的配准点，省略了选取一个配准点以后需要抬手并移动到下一个配准点的过程，简化了采集点的过程，优化了用户的交互方式，降低了操作难度。另外与采集多个点相比，本发明提供的方法操作次数更少，但整体采集的点数更多，这就使得配准精度更好，在临床上具有更高的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
