牙科钻孔路径纠正方法及系统
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 王利峰,沈晨,刘洪澎
- 申请号：
- CN201810594499.1
- 公开号：
- CN108742897A
- 申请日:
- 2018.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种牙科钻孔路径纠正方法及系统,所述方法包括:在机器人末端执行器按照预设路径进行牙科钻孔过程中,实时获取患者头部的偏移状况;根据患者头部的偏移状况实时控制所述机器人末端执行器进行同样的偏移动作,所述偏移动作的偏移状况与患者头部的偏移状况一致。本发明能够消除在牙科钻孔过程中由于头部运动对钻孔路径的影响,从而确保牙科钻孔的准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
