一种种牙钻孔控制系统及方法
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 王利峰,沈晨,刘洪澎
- 申请号：
- CN201810652550.X
- 公开号：
- CN108784852A
- 申请日:
- 2018.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种种牙钻孔控制系统及方法,系统包括:机器人控制器、机械臂、力传感器、口腔种植机、力传感器采集器和工控机;口腔种植机在机械臂的带动下进行种牙钻孔操作;力传感器设置用于在口腔种植机进行种牙钻孔操作的过程中,实时采集口腔种植机的钻孔力;工控机根据力传感器实时采集的钻孔力计算钻孔进给速度以及电机转速,使机器人控制器对机械臂进行控制以实现钻孔进给速度的调整,以及使电机控制器对口腔种植机上的电机进行控制以实现电机转速的调整。本发明根据力传感器反馈钻孔力信息自动控制机械臂的钻孔进给速度和电机转速,以实现安全可靠的自动钻孔。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
