变量施肥机滞后量校正方法、装置及系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 刘刚,张季琴
- 申请号：
- CN201911018629.8
- 公开号：
- CN110786110A
- 申请日:
- 2019.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种变量施肥机滞后量校正方法、装置及系统,该方法包括:获取变量施肥机由接收GNSS信号到肥料落地的总滞后时长;获取施肥机的GNSS天线与落肥口的水平距离;根据所述总滞后时长和施肥机行驶速度计算施肥滞后距离,根据所述施肥滞后距离和所述水平距离的差值,确定校正距离。该方法同时考虑到GNSS天线位置以及总滞后时长对施肥机滞后的影响,通过二者得到需补偿的校正距离,能够得到校正后的变量施肥位置,有利于控制指令在时间上的提前量,达到施肥位置滞后校正的目的。该方法具有较强的可操作性和适应性,能够对不同车速下变量施肥机的施肥位置滞后问题进行有效校正,提高变量施肥机的施肥位置准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
