一种基于力反馈信息的辅助种牙系统及方法
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 王利峰,刘洪澎,沈晨
- 申请号：
- CN201810515422.0
- 公开号：
- CN108938111A
- 申请日:
- 2018.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于力反馈信息的辅助种牙系统及方法,系统包括:机器人控制器、机械臂、力传感器、口腔种植机、力传感器采集器和工控机;口腔种植机在机械臂的带动下进行牙齿钻孔操作;力传感器用于实时采集口腔种植机的钻孔力;所述力传感器采集器用于读取所述力传感器实时采集的钻孔力,并发送给所述工控机;所述工控机根据所述力传感器实时采集的钻孔力向所述机器人控制器发送相应的指令,以使所述机器人控制器对所述机械臂进行控制以实现钻孔进给速度的调整。本发明根据力传感器的反馈信息自动控制机械臂的进给速度,以实现安全可靠的自动钻孔。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
