基于声音信号的口腔种植安全辅助系统及方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 冯源,范佳程,江传龙,王宝,王石刚,梁庆华,莫锦秋
- 申请号：
- CN202010456180.X
- 公开号：
- CN111603257A
- 申请日:
- 2020.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于声音信号的口腔种植安全辅助系统及方法，机械臂末端安装有种植手机，在机器人控制器的驱动下，完成口腔种植钻孔操作；微型传声器位于机械臂末端，用于将钻孔声音转换为电信号传递到声音采集器中；声音采集器用于将声音模拟量转换为数字量，并将信号传递到工控机；工控机对接受到的声音进行信号分析，对钻孔状态是否安全进行判断，并发送指令给机器人控制器，控制机械臂是否继续钻孔。本发明根据钻孔产生的声音信号，对钻孔过程进行安全性监控，保障机器人钻孔的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
