一种车针校验方法、装置、存储介质及设备
- 专利权人:
- 极限人工智能有限公司
- 发明人:
- 王迎智,张萍萍,龙冠成
- 申请号：
- CN202310063510.2
- 公开号：
- CN115778602A
- 申请日:
- 2023.02.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于生物医学工程及计算机科学领域，为了解决车针校验操作需要耗费大量时间且准确性差的问题，提供一种车针校验方法、装置、存储介质及设备。其中车针安装在种植手机上，种植手机搭载在机械臂末端，车针校验方法包括：在患者口腔定位器上预先标记的校验点处虚拟规划一个种植体；将患者坐标系下虚拟规划的种植体坐标对应转化到机械臂坐标系下，按照需求车针的方向自动控制机械臂向所述种植体移动，直至到达所述种植体位置停止；机械臂到位后，在同一坐标系下计算当前车针尖端与校验点之间的距离差；根据所述距离差与设定阈值的比较结果，判定当前车针是否校验通过。其能够快速准确地校验车针。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
