引导装置、穿刺针调整方法、存储介质及电子设备
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 廖平平
- 申请号：
- CN202010369705.6
- 公开号：
- CN111513850A
- 申请日:
- 2020.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种引导装置、基于机械臂的穿刺针调整方法、存储介质及电子设备，本公开结合改进的引导装置，通过引导针在穿刺过程中的姿态变化信息来表征患者呼吸对引导针产生的影响，只要对应调整机械臂夹持的穿刺针的位置，使穿刺针和引导针在影像设备坐标系内的坐标一直符合第一预设转换矩阵即可，即可以抵消患者呼吸对穿刺针定位和导航过程中产生的不利影响，避免了因穿刺位置没有达到预期而导致的多次穿刺，提升了穿刺机器人的穿刺精度，实现了良好的穿刺效果，提高了手术效率，减少患者病痛和辐射伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
